[EN] Arduino: Control the movement of the robot car through the browser with the esp8266.

From the article Controlling a Servo 2-Wheel Robot in the ESP8266+RoboServo and the DC electric motor in VisionRobo Car: Drive Motor, we have taken the 2nd built-in robot car from the Raspberry Pi to the ESP8266 to operate via WiFi using the guidelines from the ESP-01s+Relay article. Let’s rewrite Arduino’s C/C++ with the WebServer class from the ESP8266 article to MicroPython. Thus, by the end of this article, the robot can be operated in the first example by connecting a phone or communication device. Go to 192.168.4.1 and order it to go forward, backward, turn left, turn right, or stop.

Figure 1 The robot in this article

[TH] PIC18F458 Ep.5 GPIO and 7-Segments

บทความนี้เป็นการประยุกต์ใช้ GPIO ของ PIC18F458 เพื่อสั่งงานวงจรของแอลอีดี 8 หลอดที่จัดเรียงตำแหน่งกันเป็นเหมือนตัวเลขดังภาพที่ 1 โดยใช้หลอด LED จำนวน 8 หลอดมาจัดวางใหม่และเรียกว่า 7-Segment ที่สามารถนำไปประยุกต์แสดงผลตัวเลข และตัวอักษรได้อีกจำนวนหนึ่ง นอกจากนี้ บนตัวบอร์ดทดลองได้ติดตั้ง 7-Segment เอาไว้จำนวน 4 หลัก ทำให้สามารถเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมการแสดงผลข้อมูล 4 หลัก

ภาพที่ 1 ภาคแสดงผลด้วย 7-Segment บนบอร์ดทดลอง