บทความนี้กล่าวถึงการใช้งานโมดูลเซอร์โวมอเตอร์ด้วยการใช้ GPIO ของ ESP32 ที่นำออกสัญญาณดิจิทัลแบบ PWM หรือ Pulse Width Modulation หรือ LEDC (LED Control) ซึ่งทำให้สามารถสร้างคลื่นความถี่ หรือปรับสัดส่วนของสถานะ 1 และ 0 ใน 1 ลูกคลื่น ที่มีความถี่ 50Hz โดยใช้บอร์ดทดลองดังภาพที่ 1
บทความนี้กล่าวถึงการใช้งาน GPIO ของ ESP32 เพื่อทำหน้าที่นำออกสัญญาณดิจิทัลแบบ PWM หรือ Pulse Width Modulation หรือ LEDC (LED Control) ซึ่งทำให้สามารถสร้างคลื่นความถี่ หรือปรับสัดส่วนของสถานะ 1 และ 0 ใน 1 ลูกคลื่น ด้วยเหตุนี้ในกรณีที่ไม่มีภาค DAC ผู้เขียนยังคงสามารถปรับค่าเฉลี่ยของแรงดันที่ขานั้นได้ตามที่ต้องการ และสามารถประยุกต์ใช้ในการควบคุมมอเตอร์แบบเซอโวได้อีกด้วย ดังนั้น ในบทความนี้จึงเป็นการเรียนรู้การใช้งาน PWM และประยุกต์เข้ากับการส่งคลื่นความถี่แทน DAC (จากบทความที่แล้ว) และการหรี่หลอดแอลอีดี โดยใช้บอร์ดทดลองดังภาพที่ 1
This article is a continuation of the installation of ESP-IDF to test code, compile and upload to the ESP32 board to understand the steps of the development of the C programming language on the ESP32 microcontroller board.
This article is a step-by-step guide to installing ESP-IDF on a Raspberry Pi 3 or 4 board with the Raspbian operating system (Or can be applied to other operating systems with AMD/Intel processors) to be used as a C++ interpreter for developing programs for the ESP32 board, which is called bare metal or used to compile MicroPython, in particular mpy-cross, a translator from Python (.py) to bytecode (.mpy), which protects source code, allowing faster execution of instructions. (because it has been translated before) and the file size is smaller.
บทความกล่าวถึงการใช้การสื่อสารที่ทาง espressif พัฒนาเพื่อใช้ในการสื่อสารระหว่างไมโครคอนโทรลเลอร์ของตนเองผ่านทางการสื่อสารไร้สายซึ่งเป็นอีกทางเลือกหนึ่งของการพัฒนาระบบแบบ Client/Server โดยอธิบายขั้นตอนการทำงานของการทำงานเป็นผู้ให้บริการ ผู้สั่งการ และชุดคำสั่งที่เกี่ยวข้องผ่านทาง Arduino core พร้อมอธิบายตัวอย่างการทำงานที่มากับ Arduino core ทั้ง 2 ตัวอย่าง คือ basic และ Multi-slave ซึ่งสามารถนำไปประยุกต์ใช้งานได้หลากหลาย
จากบทความ ulab ก่อนหน้านี้จะพบว่า Micropython สามารถใช้งานคำสั่งเกี่ยวกับการประมวลผลชุดข้อมูลเหมือนกับใช้ใน Numpy ได้ผ่านทางไลบรารี ulab ซึ่งก่อนหน้านี้ทีมผู้เขียนใช้งานรุ่น 0.54.0 ซึ่งเก่ากว่ารุ่นปัจจุบัน คือ 3.0.1 ทำให้เกิดบทความนี้ขึ้นมา โดยบทความกล่าวถึงวิธีการสร้าง Micropython ที่ผนวกไลบรารี ulab เข้าไป และใช้งานกับ esp32 รุ่นที่มี SPIRAM
ulab3
จากภาพที่ 1 จะพบว่า โครงสร้างไลบรารีของ ulab เปลี่ยนแปลงไปจากเดิม ทำให้การเขียนโปรแกรมจากตัวอย่างก่อนหน้านี้ต้องมีการปรับเปลี่ยน ซึ่งภายใต้ ulab จะมีไลบรารีของ numpy และ scipy เข้ามา ซึ่งรายละเอียดของ numpy ที่รองรับเป็นดังนี้
บทความนี้ต่อเนื่องจากการติดตั้ง ESP-IDF เพื่อทดลองเขียนโค้ด คอมไพล์ และอัพโหลดเข้าบอร์ด ESP32 เพื่อให้ใจขั้นตอนของการพัฒนาโปรแกรมภาษา C ของบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32
บทความนี้เป็นขั้นตอนการติดตั้ง ESP-IDF บนบอร์ด Raspberry Pi 3 หรือ 4 ที่ติดตั้ง Raspbian เป็นระบบปฏิบัติการ (หรือประยุกต์เข้ากับการติดตั้งบนระบบปฏิบัติการอื่น ๆ ของเครื่องที่ใช้หน่วยประมวลผลของ AMD/Intel ได้) เพื่อใช้เป็นตัวแปลภาษา C++ สำหรับพัฒนาโปรแกรมสำหรับบอร์ด ESP32 ซึ่งเรียกกว่า bare metal หรือใช้ในการคอมไพล์ MicroPython โดยเฉพาะตัว mpy-cross ซึ่งเป็นตัวแปลภาษาไพธอน (.py) ให้เป็นไบต์โค้ด (.mpy) ซึ่งทำให้สามารถปกป้องรหัสที่เขียน (Source code) ช่วยให้การประมวลผลคำสั่งไวขึ้น (เนื่องจากถูกแปลมาก่อนแล้ว) และขนาดของไฟล์มีขนาดเล็กลง
