This article provides an example of opening a window and using a button in response to PyQt5, which is the basis for using the other components. The highlight of Qt is that it is a cross-platform C++ development kit and covers the integration for compatibility with languages such as PyQt, “The python binding for the Qt cross-platform C++ framework” developed by Riverbank Computing Limited, currently released in PyQt 6.1.1 (2021-06-29).
บทความนี้เกิดจากการนำบทความการเขียนโปรแกรมไคลเอนต์/เซิร์ฟเวอร์สำหรับสถานีอากาศผ่านระบบเครือข่ายไร้สาย หรือ WiFi มาปรับเปลี่ยนจากการอ่านข้อมูลจากเซ็นเซอร์มาเป็นจอยสติกชิลด์ (Arduino Joystick Shield) เพื่อให้กลายเป็นเกมคอนโทรลเลอร์แบบไร้สายโดยใช้ MycroPython กับไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ดังภาพที่ 1 ทำให้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของวัตถุในจอแสดงผลผ่านจอ TFT แบบ ST7735 ที่เชื่อมต่อกับ ESP32 อีกตัวหนึ่งได้ ซึ่งจะพบว่าการใช้งานภาษาไพธอนของ MicroPython นั้นสามารถนำมาใช้งานได้กับกรณีตัวอย่างนี้ และด้วยภาษาที่เขียนได้ง่ายประกอบกับสามารถปรับแก้โค้ดได้โดยไม่ต้องคอมไพล์และอัพโหลดใหม่จึงสะดวกต่อการเขียนโค้ดต้นแบบเพื่อนำไปพัฒนาให้มีความเร็วในการทำงานที่สูงขึ้นต่อไป
This article describes the MicroPython GY-271 digital compass sensor for use with the ESP8266 or ESP32 (we have experimented with STM32F411CEU6 with Raspberry Pi 3B+ and 4B and found that it can be used as well) to set the operation and read the X,Y and Z axis values from the sensor, then calculate it as the degree of north.
บทความนี้กล่าวถึงการใช้คลาส image กับโมดูลแสดงผล TFT-LCD ของบอร์ด Sipeed M1W dock suit ผ่านทางคลาส lcd (MaixPy’s lcd class) ดังภาพที่ 1 ที่มีมากับ MaixPy เพื่อศึกษารายการคำสั่งที่คลาส image เตรียมไว้ให้ และตัวอย่างโปรแกรมการใช้งานคำสั่งเกี่ยวกับการสร้างวัตถุบัฟเฟอร์ การล้างค่าในบัฟเฟอร์ การลบบัฟเฟอร์ การวาดเส้นตรง วงกลม สี่เเหลี่ยม แสดงตัวอักษร การบันทึกข้อมูลจากบัฟเฟอร์ลงการ์ดหน่วยความจำ (microSD Card) การค้นหาเส้นตรงในบัฟเฟอร์ (find_lines) การค้นหาวงกลมในบัฟเฟอร์ (find_circles) และการค้นหาสี่เหลี่ยม (find_rects) ในบัฟเฟอร์ด้วยฟังก์ชันทำงานที่มีมาให้ ซึ่งใช้หลักการของ Hough Transform เพื่อหาตำแหน่งและพารามิเตอร์ของวัตถุที่ค้นหา
บทความนี้เป็นการปรับปรุงไฟล์ไลบรารี st7735 สำหรับ Micropythonโดย Billy Cheung (เข้าถึงเมื่อ 2021-09-07) ที่เผยแพร่บน github ซึ่งเป็นไลบรารีที่ปรับปรุงมาจาก Guy Caver จนรองรับ ST7735s โดยไลบรารีที่ต้องใช้งานประกอบด้วย st7735.py และ sysfont.py Guy Carver ใช้งานกับ esp8266 และ esp32 เพื่อให้ความเร็วในการแสดงผลที่ดีขึ้นโดยอาศัยหลักการสร้างบัฟเฟอร์ของการแสดงผลสำหรับเก็บข้อมูลพิกเซลและเพิ่มเติมคำสั่งสำหรับส่งข้อมูลจากบัฟเฟอร์ไปยังโมดูล TFT ผ่านบัสแบบ SPI
บทความนี้เป็นตัวอย่างการเขียนเกมขยับตัวละครให้เดินไปในเขาวงกตเพื่อเก็บธงที่ถูกสุ่มตำแหน่ง ดังภาพที่ 1 ซึ่งตัวละครจะเดินในช่องที่กำหนดไม่สามารถทะลุกำแพงได้ โดยมีเสียงร้องเตือนเมื่อพยายามเดินไปในตำแหน่งที่ไม่สามารถไปได้ และเมื่อเดินไปทิศใดจะเปลี่ยนภาพของตัวละครให้หันไปทางทิศนั้น นอกจากนี้กำหนดให้การกดปุ่ม A ให้เป็นการสุ่มตำแหน่งของธงใหม่ การกดปุ่ม B ให้ทำการสุ่มตำแหน่งของผู้เล่น และถ้ากดปุ่ม D ให้ออกจากโปรแกรม โดยบอร์fสำหรับใช้งานยังคงเป็น dCoreML4M เช่นเดิม มาเริ่มกันครับ
บทความนี้แนะนำการใช้ esp8266 เพื่ออ่านอุณหภูมิความชื้นจากเซ็นเซอร์ DHT11 ค่าแรงดันจากเซ็นเซอร์ LDR รับค่าจากสวิตช์ และแสดงผลผ่านทาง OLED ด้วยภาษาไพธอนของ MicroPython โดยคุณสมบัตินี้เป็นบอร์ด dCore-espWST ที่พวกเราใช้งาน (ซึ่งบทความก่อนหน้านี้เราก็ใช้ตัว dCore-esp32WST ที่มีการออกแบบเหมือนกันแต่ใช้ esp32 แต่โค้ดโปรแกรมยังคงใช้กับบอร์ดรุ่นได้ด้วยเช่นกัน) และเป็นบอร์ดสำหรับใช้ในการเรียนการสอนวิชา IoT โดยโครงสร้างต้นแบบของบอร์ดเป็นดังภาพที่ 1 ซึ่งปกติจะใช้กับชุดจ่ายไฟจากระบบแบตเตอรีพร้อมวงจรชาร์จจากแผงโซลาเซลล์
This article is programming in Python to drive a robot moving with wheels. VisionRobo car is a robot kit that is equipped with a DC motor that is attached to a wheels gear set. It uses a circuit to drive a DC motor connected to Raspberry Pi Board and connect a USB WebCamera Module and Ultrasonic Sensor Module for image processing and calculate the distance of the robot to the surrounding objects.
This article discusses how to use an ultrasonic module with a Raspberry Pi board (the previous article applies to the ESP8266) in Python to show the distance from the sensor to the closest object found.
This article describes how to use OpenCV to find QRCode from an image from a Web Camera connected to the Raspberry Pi via a USB port. The example contains an example of reading the results from a web camera. And exit the program by pressing the ESC key, the QRCode search example and decoding the text within the image and storing the result in the image file.
