Thai – Page 3 – JarutEx

[TH] Arduino: ควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์รถผ่านบราวเซอร์ด้วย esp8266 Part 2

By jarutex January 3, 2022

จากบทความก่อนหน้าที่ใช้ esp8266 เพียงตัวเดียวสำหรับการควบคุม Agent ซึ่งจำนวนขาที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ esp8266 (ตามที่เขียนไว้ในบทความเกี่ยวกับ machine.Pin ของ MicroPython) มีให้นั้นมีจำกัด และหลายขาถูกใช้งานขณะเริ่มระบบทำให้เกิดความผิดพลาดที่ไม่ได้ตั้งใจ เช่น ล้อหมุนเมื่อระบบเริ่มทำงาน และหยุดเมื่อระบบทำการบูตเสร็จ เป็นต้น ดังนั้น ในบทความนี้จึงเพิ่มบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ LGT8F328P เข้ามา ดังภาพที่ 1 หรือผู้อ่านอาจจะเปลี่ยนเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล Arduino อื่น ๆ แทนได้ เช่น Arduino Nano หรือ Arduino Uno เป็นต้น โดยให้ LGT8F328P นั้นเป็นส่วนของ Actuator ที่ทำหน้าที่เคลื่อนที่ไปในสิ่งแวดล้อม คือ สามารถสั่งให้เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา และหยุดได้ ทำให้ลดภาระการทำงานของ esp8266 ลง และให้ทำงานตอบสนองการสื่อสาร WiFi ได้มากขึ้น

ภาพที่ 1 บอร์ด LGT8F328P ที่นำมาประกอบเข้ากับระบบหุ่นยนต์รถเพื่อใช้ควบคุมการเคลื่อนที่

Arduino Arduino C/C++ Cortex-M0 STM32 Thai

[TH] Arduino: ใช้ SoftwareSerial กับ STM32F030F4

By jarutex January 2, 2022

จากบทความแนะนำการใช้บอร์ด STM32F030F4P6 ที่ใช้การสื่อสารพอร์ตอนุกรมด้วยการใช้ไลบรารีเพิ่มเติมซึ่งทำให้ปริมาณหน่วยความจำไม่มากพอสำหรับใช้งาน ทางเราเลยลองเปลี่ยนมาใช้ SoftwareSerial ของเฟรมเวิร์ก Arduino และใช้ขา PA10 และ PA9 ต่อเข้ากับ RX และ TX ของโมดูลแปลง USB-RS232 ดังภาพที่ 1 และทดลองใช้งานตามการตั้งค่าของ Arduino IDE ดังภาพที่ 2 พร้อมทั้งสั่ง Toggle หลอด LED ที่เชื่อมต่อกับขา PA4 พบว่า เมื่อคอมไพล์โปรแกรมตัวอย่างแล้วมีการใช้ ใช้หน่วยความจำ ROM และ RAM เป็น 80% และ 21% ตามลำดับดังการรายงานจาก Arduino IDE ดังต่อไปนี้

Sketch uses 13188 bytes (80%) of program storage space. Maximum is 16384 bytes.
Global variables use 876 bytes (21%) of dynamic memory, leaving 3220 bytes for local variables. Maximum is 4096 bytes.

ภาพที่ 1 บอร์ด STM32F030F4P6 กับโมดูล CH340E

C# sensor Thai Unity

[TH] การใช้ GPS ใน Unity3D

By jarutex January 1, 2022

จากบทความ Unity3D ครั้งที่แล้วได้กล่าวถึงฟีเจอร์บางส่วนในโปรแกรม ในบทความนี้จึงขอกล่าวฟีเจอร์หนึ่งที่น่าสนใจ คือการใช้งาน GPS ใน Unity3D โดยเฉพาะผู้เริ่มต้นใหม่ เนื่องจากในโปรแกรมมีการใช้งาน GPS ที่ค่อนข้างง่าย

Arduino C/C++ esp8266 Thai

[TH] Arduino: ควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์รถผ่านบราวเซอร์ด้วย esp8266

By jarutex January 1, 2022

จากบทความการควบคุมหุ่นยนต์รถ 2 ล้อแบบ Servo ใน ESP8266+RoboServo และมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงใน VisionRobo Car: Drive Motor ทางเราได้นำหุ่นยนต์รถในตัวที่ 2 เปลี่ยนจาก Raspberry Pi เป็น ESP8266 เพื่อสั่งงานผ่าน WiFi โดยใช้แนวทางจาก บทความ ESP-01s+Relay มาเขียนใหม่ด้วยภาษา C/C++ ของ Arduino ด้วยคลาส WebServer จากที่ในบทความของ ESP8266 เป็น MicroPython ดังนั้น เมื่อทำตามบทความนี้จนเสร็จจะสามารถสั่งงานหุ่นบนต์ในภาพตัวอย่างที่ 1 ได้ด้วยการเชื่อมต่อโทรศัพท์หรืออุปกรณ์สื่อสารไปที่ 192.168.4.1 และสั่งให้เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา หรือหยุดได้

ภาพที่ 1 ตัวอย่างหุ่นยนต์รถสำหรับการทดลองในบทความนี้

Arduino Arduino C/C++ Cortex-M0 Cortex-M3 Cortex-M4 Data Structure esp32 esp8266 STM32 Thai

[TH] Generate temperature and humidity graphs with data from Singly Linked List.

By jarutex December 31, 2021

จากบทความโครงสร้างข้อมูล Singly Linked List, การใช้โมดูลเซ็นเซอร์ DHT11 กับไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32F103 และการใช้โมดูลแสดงผล TFT ที่ใช้ตัวควบคุม st7735s จึงเกิดเป็นแนวคิดของบทความนี้ คือ นำตัวอย่างการใช้โครงสร้างข้อมูลแบบลิงค์ลิสต์เดี่ยวที่เก็บค่าอุณหภูมิและความชื้นมาหาค่ามากสุด น้อยสุด ค่าเฉลี่ย พร้อมทั้งข้อมูลในลิสต์มาแสดงในรูปแบบของกราฟดังภาพที่ 1

ภาพที่ 1 ตัวอย่างผลลัพธ์ที่ได้จากบทความนี้

Arduino Arduino C/C++ Cortex-M0 Cortex-M3 Cortex-M4 Data Structure esp32 esp8266 STM32 Thai

[TH] Singly Linked List

By jarutex December 29, 2021

บทความนี้เป็นการเขียนโปรแกรมภาษา C/C++ กับบอร์ด Arduino Nano, Arduino Uno, LGT8F328P หรือบอร์ดอื่น ๆ และแพล็ตฟอร์มอื่น ๆ ที่ใช้ภาษา C ได้ โดยในบทความนี้กล่าวถึงวิธีการใช้โครงสร้าง struct สำหรับเก็บข้อมูลและตัวชี้ที่ใช้สำหรับชี้ไปยังตำแหน่งของหน่วยความจำ และวิธีการบริหารหน่วยความจำได้แก่ การจองหน่วยความจำ การเข้าถึงหน่วยความจำ และการยกเลิกการใช้หน่วยความจำเพื่อสร้างวิธีการจัดเก้บข้อมูลแบบลิงค์ลิวต์เดียว (Singly Linked List) พร้อมทั้งตัวอย่างโปรแกรมที่ใช้สำหรับเก็บรายการค่าอุณหภูมิและความชื้นจากโมดูล DHT11 ดังภาพที่ 1

ภาพที่ 1 บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ชิพ LGT8F328P กับโมดูล DHT11

Arduino Arduino C/C++ Cortex-M4 STM32 Thai

[TH] Arduino: STM32F103CBT6 ADC&LDR.

By jarutex December 24, 2021

จากที่ได้อ่านบทความการใช้ ADC ของบอร์ด STM32L432 และบทความเกี่ยวกับ STM32F103x ในการเชื่อมต่อกับ ST7735S เลยถึงคราวนำ STM32F103CBT6 หรือบอร์ด Blue-Pill/Black-Pill มาเขียนโปรแกรมใช้งาน ADC เพื่อแสดงผลบนจอ TFT กันบ้าง โดยตัวอย่างผลลัพธ์ของบทความนี้เป็นดังภาพที่ 1 อันเป็นการอ่านค่าจากขา PA0 ที่ได้เชื่อมต่อกับขาสัญญาณแอนาล็อกจากบอร์ด LDR ในภาพที่ 2 เพื่อแสดงผลบนจอแสดงผลแบบ TFT

ภาพที่ 1 ตัวอย่างการทำงานของโปรแกรมในบททความ

AI Python Raspberry Pi Thai

[TH] Calculate Regression with NumPy.

By jarutex December 19, 2021

บทความนี้เป็นการแปลงการใช้งานโมเดลรีเกรสชันจากบทความของ ESP32-C3 มาเป็น NumPy บน Raspberry Pi และ PC พร้อมทั้งใช้การแสดงผลเป็น Matplotlib ดังภาพที่ 1 ซึ่งจะพบว่า จากบทความก่อนหน้านี้ได้นำค่าอุณหภูมิและความชื้นจากข้อมูล 1 วันมาหาพารามิเตอร์ a และ b ของสมการถดถอยหรือรีเกรสชัน (regression) และนำสมการหรือโมเดลที่ได้นี้มาหาค่าของอุณหภูมิที่เป็นไปได้ในช่วงเวลา 1 วัน

Animation game multimedia Thai

[TH] Blender : Animation Tab

By jarutex December 11, 2021

บทความนี้กล่าวถึงการทำเอนิเมชันแบบพื้นฐานจากโปรแกรม Blender (ผู้เขียนใช้รุ่น 3.0) ในการสร้างการเคลื่อนไหวของแขนกลดังภาพที่ 1 โดยเนื้อหาของบทความนี้แนะนำเกี่ยวกับ Animation Tab, การเตรียมโมเดล, การใส่โครงกระดูก และการทำเอนิเมชันแบบ Key Frame เพื่อเป็นแนวทางพื้นฐานสำหรับผู้ที่สนใจสร้างเอนิเมชันต่อไป

AI Animation C# game multimedia Thai Unity

[TH] Unity3D สุดยอดโปรแกรมสร้างเกม

By jarutex December 8, 2021

บทความนี้แนะนำเกี่ยวกับโปรแกรม Unity3D ซึ่งเป็นโปรแกรมสร้างเกมที่ได้รับความนิยมอย่างมาก เนื่องจากมีสิ่งอำนวยความสะดวกที่จำเป็นในการสร้างเกมอย่างมากมาย เรียกได้ว่าครบถ้วนเลยทีเดียว เช่น การจัดการวัตถุสามมิติ ระบบแรงโน้มถ่วง การเคลื่อนที่ของวัตถุ สร้างเกมได้หลายแพลตฟอร์ม เป็นต้น แต่อย่างไรก็ดี การควบคุมวัตถุต่างๆจำเป็นต้องใช้ความรู้ทางด้านภาษาโปรแกรม ซึ่งสามารถฝึกฝนได้