บทความนี้กล่าวถึงการใช้งาน GPIO ของ ESP32 เพื่อทำหน้าที่นำออกสัญญาณแอนาล็อกผ่านทางโมดูล DAC ขนาด 8 บิตของไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 โดยทดลองสร้างเป็นกราฟฟันปลา (ดังภาพที่ 7) เพื่อส่งแรงดันดังกล่าวไปยังโมดูลลำโพงดังภาพที่ 1
บทความนี้กล่าวถึงการใช้งาน GPIO ของ ESP32 เพื่อทำหน้าที่เป็นการนำเข้าสัญญาณแอนาล็อก โดยใช้วงจรการนำเข้าแรงดันจากการปรับค่าด้วยตัวต้านทานแบบปรับค่าได้ดังภาพที่ 1 ดังนั้น ในบทความนี้เราจะได้รู้จักการใช้คำสั่งเกี่ยวกับ ADC ของไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 และการตั้งค่าเกี่ยวกับการปรับแต่งค่าของ ADC ใน menuconfig
บทความนี้กล่าวถึงการใช้งาน GPIO ของ ESP32 เพื่อทำหน้าที่เป็นการนำเข้าสัญญาณดิจิทัล โดยใช้วงจรของคีย์แพดที่เป็นสวิตช์จำนวน 8 ตัวที่ทำมาต่อให้เป็นเหมือนเกมแพ็ดดังภาพที่ 1
จากบทความก่อนหน้านี้ที่ได้ใช้จอแสดงผลขนาด 3.5″ สำหรับบอร์ด Raspberry Pi มาใช้งานกับ ESP32 ไปแล้ว ทางทีมงานเรายังมี Arduino 2.4″ TFT LCD&Touch Shield ที่ใช้กับ Arduino Uno และ Arduino Mega (ดังภาพที่ 1) และต้องการใช้งานกับไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32F401RET6 ด้วยบอร์ด NUCLEO-F401RE และ STM32F401CC (ภาพที่ 2) ซึ่งเป็น Cortex-M4 ที่มีหน่วยความจำ 96KB และ 64KB ตามลำดับ ส่วนหน่วยความจำ ROM นั้นเป็น 512KB และ 128KB พร้อมทั้งทำการเชื่อมต่อสวิตช์จำนวน 8 ตัวเข้ากับขาของไมโครคอนโทรลเลอร์ โดยในบทความนี้ใช้บอร์ด ET-TEST 10P/INP (ภาพที่ 3) เพื่อใช้แทนปุ่มซ้าย, บน, ล่าง,ขวา, m1,m2, A และ B ตามลำดับ
บทความนี้กล่าวถึงการใช้คลาส image กับโมดูลแสดงผล TFT-LCD ของบอร์ด Sipeed M1W dock suit ผ่านทางคลาส lcd (MaixPy’s lcd class) ดังภาพที่ 1 ที่มีมากับ MaixPy เพื่อศึกษารายการคำสั่งที่คลาส image เตรียมไว้ให้ และตัวอย่างโปรแกรมการใช้งานคำสั่งเกี่ยวกับการสร้างวัตถุบัฟเฟอร์ การล้างค่าในบัฟเฟอร์ การลบบัฟเฟอร์ การวาดเส้นตรง วงกลม สี่เเหลี่ยม แสดงตัวอักษร การบันทึกข้อมูลจากบัฟเฟอร์ลงการ์ดหน่วยความจำ (microSD Card) การค้นหาเส้นตรงในบัฟเฟอร์ (find_lines) การค้นหาวงกลมในบัฟเฟอร์ (find_circles) และการค้นหาสี่เหลี่ยม (find_rects) ในบัฟเฟอร์ด้วยฟังก์ชันทำงานที่มีมาให้ ซึ่งใช้หลักการของ Hough Transform เพื่อหาตำแหน่งและพารามิเตอร์ของวัตถุที่ค้นหา
เหตุเกิดจากทางทีมงานเราได้ซื้อจอแสดงผลขนาด 3.5″ สำหรับบอร์ด Raspberry Pi มาใช้งาน แล้วเกิดคำถามว่าถ้านำมาใช้กับบอร์ด ESP32 จะสามารถทำได้หรือไม่ ด้วยเหตุนี้ บทความนี้กล่าวถึงวิธีการใช้งานบอร์ดแสดงผล TFT LCD Shield ที่ออกแบบมาใช้กับ Raspberry Pi ของบริษัท Waveshare มาใช้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 รุ่น TTGO T8 ผ่านทางไลบรารี TFT_eSPI เพื่อแสดงผล และใช้งานระบบหน้าจอสัมผัส (Touch Screen) ดังตัวอย่างภาพที่ 1
บทความนี้กล่าวถึงการใช้โมดูล TFT-LCD ของบอร์ด Sipeed M1W dock suit ผ่านทางคลาส lcd (MaixPy’s lcd class) ที่มีมากับ MaixPy ซึ่งเป็นโมดูลที่ทำให้ผู้เขียนโปรแกรมสามารถใช้งานโดยประสิทธิภาพของการทำงานของคลาสนั้นมีความเร็วสูง
บทความนี้รวบรวมรายการชุดคำสั่งของคลาสต่าง ๆ ที่อยู่ภายใต้คลาส Maix ของ MaixPy ซึ่งเป็น MicroPython ของบอร์ด Sipeed M1W dock suit (ภาพที่ 1) ที่เคยได้กล่าวถึงไปแล้ว
หลังจากที่พวกเราใช้งาน esp8266 โดยเฉพาะโมดูล esp-01 และ esp-01s เพื่อเป็นตัวบริหารจัดการเครือข่ายเซ็นเซอร์มาเป็นระยะเวลาพอสมควร และด้วยขีดจำกัดในเรื่องของจำนวนขาใช้งานทำให้ต้องออกแบบระบบให้ทำงานคู่กับ STM32F103C8T6 หรือ STM32F401CCU6/STM32F411CEU6 เพื่อให้การทำงานมีความสเถียรไม่ประสบปัญหาเกี่ยวกับ WDT ของ esp8266 และด้วยเวลาที่ผ่านไป ทาง espressif ออกไมโครคอนโทรลเลอร์ตามมาอีกหลายตัว เช่น esp32, esp32-s2, esp32-c3 และ esp32-s3
ทางเราได้ทดสอบและใช้งาน esp32 จนแทบจะเป็นตัวหลักในการทำงาน จน esp32-s2 กับบอร์ดของ LILYGO ทำให้เราลองสั่งมาใช้งาน ปัญหาหลักอยู่ที่เครื่องมือในการพัฒนานั้นออกมาล่าช้ามาก แต่อย่างไรก็ดี ณ ตอนนี้ทาง espressif ได้ออกชุดพัฒนาสำหรับ Arduino หรือ Arduino Core for ESP32 รุ่น 2.0 พร้อมรองรับการใช้กับ esp32 esp32-s2 และ esp32c3 ทำให้การใช้งานกับ ESP32 และ ESP32-S2 ใช้งานได้ดี และล่าสุดทางทีมงานเราได้บอร์ด esp-c3-32s มาจึงเกิดมาเป็นบทความนี้
สำหรับบทความนี้เป็นการเรียบเรียงจาก datasheet ของ ESP32-C3 WROOM-02 ซึ่งในบทความนี้เราใช้บอร์ดดังภาพที่ 1 ส่วนตัวอย่างโปรแกรมเป็นการขับหลอด LED แบบ RGB บนบอร์ดให้ทำงานโดยใช้ Arduino Core for ESP32 และ ESP-IDF ที่ปรับปรุงมาจากบทความใน Ep.3
บทความกล่าวถึงการใช้การสื่อสารที่ทาง espressif พัฒนาเพื่อใช้ในการสื่อสารระหว่างไมโครคอนโทรลเลอร์ของตนเองผ่านทางการสื่อสารไร้สายซึ่งเป็นอีกทางเลือกหนึ่งของการพัฒนาระบบแบบ Client/Server โดยอธิบายขั้นตอนการทำงานของการทำงานเป็นผู้ให้บริการ ผู้สั่งการ และชุดคำสั่งที่เกี่ยวข้องผ่านทาง Arduino core พร้อมอธิบายตัวอย่างการทำงานที่มากับ Arduino core ทั้ง 2 ตัวอย่าง คือ basic และ Multi-slave ซึ่งสามารถนำไปประยุกต์ใช้งานได้หลากหลาย
